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Étymol. et Hist. 1. Ca 1260 « terre assujettie au cens » (Livre de jostice, 83 ds DG); 2. 1378 « cens payé pour une terre ou une maison » (Trésor des chartes du comté de Rethel, 257, 27 ds W. Runkewitz, Der Wortschatz der Grafschaft Rethel in Beziehung zur modernen Mundart, p. 120) attest. isolée; 1611 « id. » (Cotgr., s.v. censive et s.v. cens). Empr. au lat. médiév. censiva [terra] attesté dep. le xii^es. au sens de « tenure à cens » (Actes Phil.-Aug., no. 102, I, p. 126 ds Nierm., s.v.) et au sens 2 (Marchegay, o. c., III, p. 101, no. 145, ibid.), de l'adj. censivus, -a, -um « donné à cens » (attesté dep. le xi^es., Audouin, Rec. de Poitiers, I, p. 18, ibid.) dér. de census (v. cens).