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Étymol. ET HIST. − 1. 1501 « lieu où l'on se promène » (André de La Vigne, Les Complaintes et Epitaphes du Roy de la Bazoche, La Bazoche de Bourdeaulx ds Anc. poésies fr., Paris, P. Daffis, t. 13, 1878, p. 406, vers 474-475 : Pour les passans du long cest ambulacre Est et sera pourtraict le simulacre Du noble Roy, que Mort nous veult oster); 2. 1838 zool. (Ac. Compl. 1842 : Ambulacre. Espace compris entre les bandelettes qu'on voit sur le test des oursins). Empr. au lat. ambulacrum « promenade, avenue », attesté dep. Plaute, Most. 756 ds TLL s.v., 1869, 7. − Ambulacraire, av. 1837 [angl. ambulacraire empr. au fr., 1837 ds NED] « (des échinodermes) munis d'ambulacres ». Ambulacriforme, 1838, zool. (Ac. Compl. 1842).