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Étymol. ET HIST. − 1. 1929 « action de s'accrocher » (P. Morand, Paris-Tombouctou, 229 : À côté de ceux-ci [les parasites], de leur succion, de leur agrippement, notre lierre européen témoigne de bien peu de passion); 2. 1963 méd. (neurophysiologie) (Lafon : Agrippement ... Réflexe tonique d'agrippement − dit quelquefois préhension forcée ou automatique − ... d'un nourrisson). Dér. du verbe agripper*; suff. -ement (-ment¹*); 2 peut être rapproché de l'angl. grasping tonic reflex (cf. le neurophysiologiste amér. John Fulton [1899-1960] cité ds Lafon 1963). Cf. en outre, dans la même famille, les mots de même sens : m. fr. gruppement « action de saisir violemment » (Rabelais; Cotgr. 1611), fr. mod. grippement (Thresor des trois lang. françoise, ital. et esp.; pour Samuel Crespin, 1606 − Tesoro de las dos lenguas española y francesa de Caesar Oudin, añadido... por Antonio Oudin; 1660) d'apr. FEW t. 16, p. 73 b, s.v. *grîpan.