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Étymol. ET HIST. − 1. Entre 1215 et 1230 acopement, « ce qui fait obstacle à qqc. », sens fig. (S. Graal, B. N. 24 394, f^o59 r^ods Gdf. Compl. : Lors a congié de faire sa volenté, lors si trueve il sa voie si mervilleusement delivre qu'il n'i trueve encontral ne acopement); av. 1564 achoppement « id » id. (Calvin, Des Scandales, 144 ds Gdf. Compl. : Nous avons la clarté de l'Évangile, laquelle nous monstrant le chemin, nous met devant les yeulx les achoppemens dont il nous fault garder); 2. 1363 « action de buter contre un obstacle », sens propre (Lit. remiss. ann. 1363 in Reg., 95, ch. 136 ds Du Cange s.v. assopire : Comme icellui suppliant se fust Assoupé ou aheurtié à un joene homme;... courroucié du delay et empeschement qu'il avoit eu pour cause dudit Assoupement). Dér. de achopper*; suff.-ment¹*.