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Étymol. ET HIST. − 1. Au propre a) ca 1100 pronom. « se mettre en route » (Rol., éd. Bédier, 365 : Entret en sa veie, si s'est achiminez); b) fin xii^e-début xiii^es. trans. « mettre sur la voie, diriger vers un lieu (obj. animé) » (Les Loh., Ars. 3142 ds Gdf. Compl. : Paier me firent tout a ma volenté Et bon conduit por moi acheminer); 2. au fig. a) 1606 trans. « faire avancer vers un but » (Nicot : Acheminer un affaire, par métaphore, est le commencer et le mettre en train); b) 1670 pronom. s'avancer par étapes » (Racine, Britannicus, I, 1, 111 : Depuis ce coup fatal, le pouvoir d'Agrippine Vers sa chute, à grands pas, chaque jour, s'achemine); 3. 1690 terme de manège, part. passé adj. acheminé, -ée « (d'un cheval) presque dressé, rompu » (Fur. : On appelle en termes de Manège, un cheval acheminé, celuy qui a des dispositions à être dressé, qui connoît la bride, et répond aux éperons); 1771 acheminer un cheval « habituer un poulain à aller droit devant lui », Trév. Dér. de chemin*; préf. a-¹* et dés. -er.