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Étymol. et Hist. A. xv^es. [date des mss] « étendard » (Gace de La Buigne, Deduis, éd. Å Blomqvist, 4524, var.). B. 1. 1503 « ouvrage donnant des renseignements sur une matière » (Le Guidon en françois [trad. de la Grande Chirurgie de Guy de Chauliac, comp. en lat. en 1363; le titre fr. représente un double jeu de mot sur Guido, latinisation du prénom Guy, et sur guider*]) − 1668 (Boileau, Sat. VIII, 174 ds Dub.-Lag. : Guidon des finances); 2. 1529 « ce qui sert de signe pour se guider » (G. Tory, Champfleury, LII, 12 v^ods Hug.); 3. 1622 « signe de renvoi dans un texte » (E. Binet, Merv. de nat., p. 300 ds Gdf. Compl.); 4. 1673 « petite pièce en saillie à l'extrémité d'une arme à feu servant à aider à viser » (Invent. général des meubles de la couronne sous Louis XIV, éd. J.-J. Guiffrey, t. II, p. 51); 5. 1680 mus. (Rich.). C. 1892 « tube de métal qui commande la roue directrice d'un cycle » (Baudry de Saunier, Cycl., p. 268). Dér. de guider*, suff. -on* (DEI; FEW t. 17, p. 604 b, note 16), plutôt qu'empr. à l'ital. guidone (DG; EWFS²; Hope, p. 41) qui n'est attesté, au sens A, que dep. ca 1547 (Varchi ds Batt.).