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Étymol. et Hist. 1. 1272 estaple « place, entrepôt où les marchands doivent apporter leurs marchandises pour les mettre en vente » (Baude Fastoul, Congés, éd. P. Ruelle, 546); 1396 estappe (Coustumier de Dieppe ds Gdf.); 2. 1489-91 à propos de la ville de Calais (Ph. de Commynes, Mémoires, éd. J. Calmette, t. 1, p. 210 : c'est l'estappe de leurs laynes); 3. a) 1546 « magasin de vivres destinés à l'armée » (Rabelais, Tiers Livre, LII, éd. M. A. Screech, p. 352) : b) 1636 « vivres que l'on fournit aux troupes en marche » (Monet); 4. a) 1768 « lieu où s'arrête un voyageur avant de reprendre sa route » (Rousseau, Confessions, VI, éd. B. Gagnebin et M. Raymond, p. 260); b) 1768 d'une armée (Voltaire, Lettre ds Littré); 5. 1833 « distance parcourue entre deux étapes » (Balzac, loc. cit.). Empr. au m. néerl. stapel, attesté au sens 1 (Verdam).