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Étymol. et Hist. 1. Ca 1135 escharpe « panetière, sacoche (de pèlerin) » (Couronnement Louis, 1454 ds T.-L.) − 1681 escherpe ds Bulletin archéol. publ. p. le Comité hist. des Arts et des Monuments, t. 3, p. 456; 1283 en escherpe « en bandoulière » (Ph. de Beaumanoir, Coutumes de Beauvaisis, éd. A. Salmon, 1653); ca 1330 en escharpe (Girart de Roussillon, éd. E. B. Ham, 1481); 1690 en écharpe « obliquement, de côté » (Fur.); 2. 1306 escherpe « large bande d'étoffe que l'on porte obliquement, d'une épaule à la hanche opposée » (G. Guiart, Royaux Lignages, éd. L. Delisle et N. de Wailly, 20038); 3. 1549 « bandage passé autour du cou ou porté en bandoulière, qui sert à soutenir l'avant-bras » (Est.); 4. 1567 « cordage qui sert à retenir un fardeau que l'on monte avec une grue » (J. Martin, Architecture, trad. de Vitruve, 136 ds IGLF); 5. 1666 « bande d'étoffe portée autour du cou ou sur les épaules » (Furetière, Le Roman bourgeois, éd. E. Colombey, p. 71); 6. 1755 menuis. (Encyclop. t. 5); 7. 1864 décoration (Littré). De l'a. b. frq. *skirpa, *skirpja « panier de jonc », lui-même du lat. scirpus « jonc », cf. le lat. médiév. scrippa « sacoche de pèlerin » (754-755 ds Nierm.) et, dès le lat. class., scirpea « panier », dér. de scirpus.