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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

ÉPERONNER

verbe transitif
Piquer des éperons. Il éperonna son cheval.
Par analogie, Éperonner un coq, Armer ses ergots de pointes d'acier pour le combat.
Il signifie figurément Aiguillonner, stimuler. C'est une intelligence un peu lente qui a besoin d'être éperonnée de temps en temps.