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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

TURLUPINER

verbe intransitif
Faire des turlupinades. Cet homme ne fait que turlupiner. Il a vieilli.
Il s'emploie aussi comme verbe transitif et signifie Tracasser. Cette idée me turlupine. Il est familier dans les deux sens.