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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

ROUER

verbe transitif
Punir du supplice de la roue. Il fut condamné à être roué vif.
Figuré et familier, Rouer quelqu'un de coups de bâton, de coups, Le battre violemment.
Figuré et familier, Être roué de fatigue ou, simplement, Être roué, Être tellement fatigué qu'on a le corps tout rompu et qu'on a peine à se remuer.
En termes de Marine, Rouer un câble, une manœuvre, Plier un câble, une manœuvre en rond, en cerceaux.
Le participe passé