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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

LAPER

verbe intransitif
Boire en aspirant avec la langue, en parlant de Quelques quadrupèdes, et particulièrement du chien. Ce chien fait beaucoup de bruti en lapant. Transitivement, Ce chien a lapé en un instant une jatte de lait.