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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

CINGLER

verbe intransitif
MarineFaire voile vers une direction. Cingler en haute mer. On ne le dit qu'en parlant de la Route sur laquelle on gouverne. Nous cinglâmes à l'Est, à l'Ouest. Nous cinglâmes sur le cap.