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Définition du dictionnaire de l’Académie française, 8e édition (1935)

ASTICOTER

verbe transitif
Contrarier, tracasser quelqu'un sur de petites choses. Il ne cesse d'asticoter ces enfants, cela les rebute. Il est toujours à m'asticoter. Ils ne cessent de s'asticoter. Il est familier.